Kosilice rade korištenjem snage iz benzinskog motora za pokretanje diska za rezanje velikom brzinom putem prijenosnog sustava; to uzrokuje okretanje specijalizirane polimerske niti (trimerske niti) postavljene na disk, generirajući silu rezanja potrebnu za rezanje korova.
Neke kosilice (kao što su kosilice-uređaji) imaju mogućnosti obrade stabljike; oni koriste valjke za kondicioniranje (npr. gumene valjke s uzorcima riblje kosti) za drobljenje stabljika usjeva i razbijanje njihovih voštanih vanjskih slojeva, čime se ubrzava isparavanje vlage iz stabljika i lišća kako bi se olakšalo naknadno sušenje i apsorpcija hranjivih tvari.
Sustavi autonomnih robota za košenje prvenstveno se sastoje od upravljačkog sustava temeljenog na mikrokontrolerima, skupa senzora (uključujući elektroničke ograde, fotoelektrične prekidače, senzore sudara, senzore za kišu i prekidače za nagib) i sustav motornog pogona.
Planiranje putanje košnje temeljni je algoritam za autonomne robote za košenje; uobičajene strategije uključuju linearno kretanje i načine praćenja granica kako bi se postigla učinkovita, sveobuhvatna pokrivenost područja - kao što je pokrivenost strukturiranog travnjaka ili putanje u obliku slova S.
Moderni pametni roboti za košenje koriste tehnologije kao što su RTK satelitsko pozicioniranje na centimetrskoj razini, vizualna navigacija, LiDAR i fuzija s više senzora kako bi se omogućilo postavljanje bez granica, precizno pozicioniranje i dinamičko izbjegavanje prepreka.
Mlatilice (malčeri) koriste montiranu konstrukciju opremljenu oštricama mlatilice u obliku čekića; glavna jedinica ima pomaknute i rotirajuće okvire koji omogućuju bočno pomicanje i rotaciju, što ih čini prikladnima za operacije plijevljenja na složenim terenima kao što su dna jaraka i padine.
